Модуль инфракрасного датчика линии на основе TCRT5000. Реагирует на появление в контролируемой зоне темной отражающей поверхности. При отсутствии поверхности, или в случае, если поверхность светлая, датчик выдает логический 0, при появлении поверхности выдает 1. Может использоваться для ориентации различных роботов (для перемещения по темной линии).