Аналоговый датчик, меняющий показания, в зависимости от яркости поверхности перед ним - идеально подходит для создания робота, чьей задачей будет передвижение по линии. TCRT5000 состоит из инфракрасного излучателя и приемника, разделенных перегородкой, так, что при отсутствии отражающей поверхности, излучение не доходит до приемника.