Акселерометр ADXL345 представляет собой 3-осевой датчик ускорения с возможностью связи как по интерфейсу SPI, так и по I2C. Он прост в эксплуатации, и поэтому хорошо подходит для несложных приложений инерциальной навигации. ADXL345 хорошо подходит для применения в мобильных устройствах. Компонент способен измерять статическое ускорение, вызванное гравитацией, в задачах определения отклонения, а также динамическое ускорение, вызванное движением или ударами. Высокое разрешение ADXL345 (4·10-3 g/LSB) позволяет измерять изменения отклонения менее чем на 1.0°.